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"小明的爸爸" (Xiao Ming's dad) 教我们学英语可以用 "Xiao Ming's dad teaches us English" 来表达。

这句话的来源是英语的基本语法结构，即主语 + 动词 + 宾语。在这句话中，"Xiao Ming's dad" 是主语，"teaches" 是动词，"us" 和 "English" 是宾语。

英文例句：

"My mother teaches me math." 我妈妈教我数学。
"The teacher teaches the students history." 老师教学生历史。
"He teaches them how to play the guitar." 他教他们怎么弹吉他。

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